Posted on Leave a comment

حل هوائي RC تحت الماء

حل أساسي مخصص

يمكن تسليم أجهزة الاستقبال الأربعة بأطوال كابلات تبلغ 10 أو 50 أو 100 متر. هذا يفتح أمامك خيارات نشر مرنة للغاية ، حتى على أكبر القوارب.

الإعداد الأمثل لجهاز الاستقبال

عندما يكون ذلك ممكنًا ، حاول نشر المستقبلات بحيث يكون لديك مسافة مترين على الأقل بينهما. قد يؤدي وضع أجهزة الاستقبال على أعماق مختلفة إلى زيادة الأداء.

تأكد من أن أجهزة الاستقبال مغمورة جيدًا ويفضل أن تكون أسفل منطقة الرش حيث قد تكون هنالك فقاعات هواء من الأمواج وما إلى ذلك.

تقييد إعداد جهاز الاستقبال

 

إذا كنت غير قادر على نشر خط أساس مربع ، فقد ينتهي بك الأمر ببعض القيود.

في المثال الموجود على اليسار ، جميع أجهزة الاستقبال في سطر واحد. مع مثل هذا الإعداد ، لا يمكن تحديد الجانب (أ أو ب) من خط الأساس الخاص بك. عليك قصر منطقة البحث في واجهة المستخدم الرسومية على جانب واحد فقط.

أداء


يتم تقدير فوائد UGPS حقًا عند العمل في أكثر البيئات صعوبة.

من خلال الجمع بين أجهزة الاستقبال المتعددة وخوارزميات البرامج المعقدة للغاية التي تعمل على الأجهزة الحديثة ، تتفوق UGPS حيث تتوقف أنظمة تحديد المواقع التقليدية عن العمل.

يتم عرض الأداء المذهل خاصة عندما تكون البيئة صعبة:

المياه الضحلة

داخل الخزانات أو حمامات السباحة

بالقرب من أجسام السفن

داخل أقفاص تربية الأسماك المأهولة بالكامل

القوالب الداخلية تحت سطح البحر

صحة


من خلال استخدام مبدأ الخط الأساسي القصير (SBL) ، يكون UGPS مستقرًا ودقيقًا ، ويضع محدد المواقع في نطاق متر واحد في نطاق 100 متر

اختبار أداء


يُظهر الفيديو أدناه اختبار أداء UGPS المثبت على قارب مزود بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الذي يدعم RTK.

يوفر نظام RTK GPS تحديد المواقع بدقة تبلغ 1 سم تقريبًا للقارب ويسمح لنا بإنشاء سجل تعقب للقارب أثناء تنقله حول المرسى. لدينا بعد ذلك سجل تعقب لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) و UGPS.

من خلال تراكب سجل GPS مع سجل التتبع UGPS ، نوضح مدى موثوقية ودقة UGPS ، على الرغم من الصعوبات المرتبطة بتحديد المواقع الصوتية في المياه الضحلة (حوالي 6-8 م عمق).

Posted on Leave a comment

جهاز ملاحة RC تحت الماء

GPS تحت الماء (UGPS)

استكشف المزيد من العالم تحت سطح البحر بثقة تامة في بيانات تحديد المواقع التي تتلقاها باستخدام نظام تحديد المواقع تحت الماء. من خلال تقنية تحديد المواقع المطورة لهذا الغرض ، لم تعد الضوضاء غير المرغوب فيها تؤثر على دقة تحديد المواقع بالطريقة التقليدية مع حلول تحديد المواقع تحت الماء. تعرف على الفوائد وتعرف على المزيد حول نظام تحديد المواقع تحت الماء.

هوائي سريع الانتشار

مواصفات النطاق

كامل المواصفات واجهة المستخدم الرسومية

مبدأ التشغيل

يمكنك الاختيار بين استخدام هوائي مضغوط أو أجهزة استقبال متصلة بكبلات منفصلة كخط أساس للاستقبال.

الهوائي سريع وسهل الإعداد في حين أن أجهزة الاستقبال المنفصلة ستمكّن خطوط الأساس المصممة بشكل مرن للغاية. كلاهما يدعم النطاق الكامل 300 متر.

محدد الموقع – ينقل محدد الموقع إشارة صوتية تلتقطها أجهزة الاستقبال.

خط الأساس – يلتقط الهوائي أو أجهزة الاستقبال المنفصلة الإشارة الصوتية من محدد المواقع.

الجزء العلوي – يستخدم كمبيوتر تحديد المواقع العلوي خوارزميات متقدمة لتثليث موقع محدد المواقع وحسابه بناءً على الإشارات المستلمة من الهوائي / أجهزة الاستقبال.

R100 أو R300

يأتي نظام Water Linked Underwater GPS بنسختين مختلفتين من النطاق ؛ R100 و R300 حيث يشير الرقم إلى أقصى مدى بالأمتار بين محدد المواقع والهوائي / أجهزة الاستقبال.

منطقة أسطوانية

منطقة التشغيل مصممة على شكل اسطوانة نصف قطرها 100/300 متر وبعمق 100/300 متر.

حد صعب

النطاق 100/300 متر هو “حد صعب” ، مما يعني أنه بمجرد تحرك محدد المواقع خارج هذا النطاق ، لن يتم حساب الموضع.

برنامج Acoustic +

النطاق محدود بالإشارة الصوتية من محدد المواقع والبرنامج الذي يعمل على كمبيوتر تحديد المواقع Master-D1.

المدى المحدد

يمكنك تقليل نصف قطر المكان الذي سيبحث فيه النظام عن محدد المواقع. هذه فكرة رائعة إذا كنت تعمل في مكان ضيق مثل خزانات المياه أو أحواض السباحة أو أقفاص الأسماك أو ما شابه ذلك. قد يمنحك تقليل النطاق حتى في المحيطات المفتوحة أداءً أفضل على مسافات قصيرة.

حدود المنطقة

يمكنك تحديد أي جزء من الأسطوانة تريد العمل بداخله. يجب القيام بذلك إذا كانت هناك عوائق مثل الأرض أو غيرها من الأماكن المحظورة لـ ROV الخاص بك. قد يمنحك تقليل المساحة حتى في المحيطات المفتوحة أداءً أفضل.

الحد من العمق؟

ليس من الممكن أو من الضروري تحديد العمق. تعتمد جميع أنظمة GPS تحت الماء على مستشعر ضغط منفصل لتوفير عمق محدد الموقع.